[实用新型]一种多轴联动式搬运机器人有效
| 申请号： | 201922069098.7 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211920114U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 屈中锴;莫伟成;刘帮;刘发尤;刘健 | 申请（专利权）人： | 苏州嘉淞智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/90;B65G47/92 |
| 代理公司： | 苏州企知鹰知识产权代理事务所(普通合伙) 32420 | 代理人： | 陈超 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人领域，公开一种多轴联动式搬运机器人。包括底座、二轴安装座、第一横梁臂、第二横梁臂和法兰盘。在底座上安装有二轴安装座，在二轴安装座上安装有第一连接件，在第一连接件上安装有第一横梁臂，在第一横梁臂的一端安装有第二连接件，在第二连接件上安装有第二横梁臂，在第二横梁臂上安装有第三连接件，在第三连接件上分别安装有法兰盘。本实用新型通过采用第一横梁臂、第二横梁臂、可转动的法兰盘和多个驱动电机，使机械手可以进行多方位的调节，提高了机械手的灵活性和工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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