[实用新型]一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足有效
| 申请号： | 201922071457.2 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN210971344U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 阮用颖;张萌娜 | 申请（专利权）人： | 阮用颖 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种模仿跳甲后足结构的机械跳跃足，其包括大腿与小腿，大腿一端与小腿一端转动连接，大腿内部设置有空腔，空腔中设置有用于拉动小腿向前转动的前拉弹性组件；空腔中还设置有用于拉动小腿向后转动的后拉组件，后拉组件产生的作用力远小于前拉弹性组件所产生的作用力；空腔中还设置有用于限制后拉组件被前拉弹性组件拉动的触发机关。本实用新型具有能够辅助机器人跃过无法通过跨越方式迈过的障碍物、提升机器人环境适应能力的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 模仿 跳甲后足 结构 机械 跳跃 | ||
【主权项】：
暂无信息
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