[实用新型]一种搬运机器人抓手装置有效
| 申请号： | 201922071925.6 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211729205U | 公开（公告）日： | 2020-10-23 |
| 发明（设计）人： | 朱磊 | 申请（专利权）人： | 天津弘亚模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人抓手装置，包括连接杆，所述连接杆两侧均固定设置有连接块，所述连接块表面设置有滑块，所述滑块活动套设在连接杆外侧表面，所述连接杆上端中部固定设置有固定块，所述固定块表面两侧均固定设置有推杆电机，所述连接块上端一侧固定设置有连接板，所述推杆电机靠近连接板的一端与连接板之间固定连接，所述连接块下端设置有卡合机构，所述固定块上端固定设置有起吊装置。本实用新型结构简单使用效果好，可以便于搬运抓取管道货物，无需复杂的捆绑固定结构使用较为方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 抓手 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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