[实用新型]一种机械手

摘要

本实用新型提供一种机械手，包括安装板、至少一气爪以及至少一工件感应器，所述气爪安装于所述安装板的底部，用于从模具中抓取注塑成型的工件，所述工件感应器通过支架固定于所述安装板或所述气爪上，每一所述气爪的一侧设置一个所述工件感应器，并且所述工件感应器靠近所述气爪抓取工件的部位设置，所述工件感应器与所述模具的合模控制器电性连接。本实用新型通过在机械手的每一气爪的一侧设置一个工件感应器，并将工件感应器靠近气爪抓取工件的部位设置，且建立工件感应器与模具的合模控制器电连接，当存在气爪漏抓取工件时，对应位置上的工件感应器将感应到并通知合模控制器，以停止合模，避免模具损坏。