[实用新型]自组装机器人系统有效
| 申请号： | 201922077248.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211278402U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 路光达;崔洪赫;刘志远;张驰宁;梁鸿途;侯明阳;张志华;蒋冉 | 申请（专利权）人： | 天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心) |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 胡妍 |
| 地址： | 30000*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了自组装机器人系统，包括上位机控制单元和模块单元，所述上位机控制单元和所述模块单元连接，所述模块单元包括转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块，所述转动模块、关节模块、夹持模块和吸附模块都包括有通信装置和感应装置，所述转动模块包括第一驱动芯片、第一伺服电机和转盘，所述关节模块包括第二驱动芯片、第二伺服电机和转轴，所述夹持模块包括第三驱动芯片、盘式电机和夹具，所述吸附模块包括第四驱动芯片、真空发生泵和吸盘，所述上位机控制单元内包括运动控制单元、通讯单元和人机交互单元，所述运动控制单元实现对模块单元的控制；该系统模块与模块之间连接得当，动作完成到位，且实时性好。 | ||
| 搜索关键词： | 组装 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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