[实用新型]一种联动关节平面机械臂有效
| 申请号： | 201922077588.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211278410U | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 王昊;谢良喜;胡腾 | 申请（专利权）人： | 武汉科技大学;王昊 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430081 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种联动关节平面机械臂，结构包括：机架、大链轮、链条、小链轮、连杆、末端装置、曲柄、电机、减速器、轴1、轴2、链轮固定块。其特征有四点：一是机械臂能根据情况自由伸缩；二是与市面上的机械臂相比，减少一个关节驱动，只需一个电机即可，并可加装减速器以提高驱动扭矩，既減轻了重量，又节约了成本，并且通过机械传动机构严格保证运动轨迹稳定可靠，降低了控制难度；三是当曲柄与连杆的长度相等、且大小链轮的齿数比为2：1时，能实现机械臂末端装置沿直线运动；四是曲柄能360度灵活旋转并驱动末端装置的左右往复移动，保证工作具有连续性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联动 关节 平面 机械 | ||
【主权项】：
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