[实用新型]一种新型仿生水母机器人有效
| 申请号： | 201922078241.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211543841U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴正新;李世庆;胡木兰;谭文静;龚婧琳 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种新型仿生水母机器人，主要由曲面推水连杆、销轴、驱动连杆、机器人上体架、壳体、直流电机、长连接柱、控制板固定板、控制板连接柱、控制板、电机丝杠轴、机器人下体连接架、丝杠螺纹环等组成。控制板控制直流电机做周期性的正反转，带动螺纹丝杠运动，将螺纹丝杠的旋转运动转换为丝杠螺纹环和机器人下体连接架的直线上升和下降运动，从而带动驱动连杆和曲面推水连杆运动，使机器人完成张开动作和收缩动作。机器人周期性的重复以上动作，实现在水中的运动。本实用新型的体积小，结构简单，制作运行成本低，控制简单，可以广泛的应用在水底的科研探测以及其他相关的研究上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 仿生 水母 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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