[实用新型]一种举升旋转装置及AGV有效
| 申请号： | 201922078361.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211393757U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 张金虎 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/20 | 分类号： | B66F9/20;B66F9/08;B66F9/14 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种举升旋转装置及AGV，属于仓储物流技术领域。举升旋转装置包括：举升平台，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；两个连杆机构，分别设于举升平台的第一端和第二端；连杆机构包括通过中铰接轴铰接连接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，第二摆臂通过下铰接轴与支撑平面铰接；上铰接轴、中铰接轴和下铰接轴均沿第二方向贯穿第一摆臂和所述第二摆臂；动力机构，设于举升平台的第二端，用于提供举升动力；举升架，设于动力机构的输出端，位于举升平台第二端的上铰接轴贯穿举升架，以使举升架带动举升平台完成举升。本实用新型能够有效避免举升过程中的晃动，提高举升的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 装置 agv | ||
【主权项】：
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