[实用新型]一种两吸盘软袋抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种两吸盘软袋抓取机构，包括吸盘连接器，吸盘连接器顶部中间位置螺纹连接有固定杆，固定杆一端外壁固定套接有圆盘，吸盘连接器两侧固定安装有对称分布的连接管，连接管一段固定安装有真空吸盘，真空吸盘底部吸附有输液袋，真空吸盘接触输液袋表面往下压，真空吸盘跟据输液袋表面形态做出柔性匹配，让真空吸盘和输液袋紧密接触，通过真空发生器抽真空，真空吸盘内部产生负压，在大气压力下真空吸盘吸住输液袋，输液袋移动过程中保持真空度保证输液袋不脱落，输液袋移动到位后真空发生器破真空，输液袋在重力作用下脱离真空吸盘，完成输液袋抓取动作，便于抓取，提高检测过程中的抓取效率。