[实用新型]一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手

摘要

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体揭示了一种方便安装与调试的轨道装配式机器人抓手，包括两组连接杆，所述连接杆的外侧固定连接有两组固定板，所述固定板的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的右侧固定连接有马达，所述马达的输出轴固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧固定连接有驱动齿轮，两组所述连接杆的顶部均开设有螺纹通孔；本实用新型通过设置的转动辊，能够根据实际需要通过连接孔的作用，调试机械爪的部署，能够适应多种不同尺寸的钢材，而设置的限位杆，能够为马达提供稳定的支撑，且通过设置的马达，能够更好的利用设置的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，使得装置稳定的发挥作用。