[实用新型]一种机械手臂的关节连接结构

摘要

本实用新型公开了一种机械手臂的关节连接结构，包括第一机械手臂与第二机械手臂，所述第一机械手臂与第二机械手臂上均设有防护机构，所述第一机械手臂与第二机械手臂相互靠近的一端分别固定连接有第一固定块与第二固定块，所述第一固定块与第二固定块之间通过连接件进行转动连接。本实用新型通过设置防护机构，在运作的过程中，当工作人员操作失误时，机械手臂上的防护板配合弹簧，可以起到防护的效果，从而保护工作人员的安全；通过设置在两块圆盘上的滚槽和第二固定块两侧的滚珠，从而起到降低与机械手臂相连接的第二固定块的磨损情况，最大程度上保护机械手臂，提高机械手臂的使用寿命。