[实用新型]一种关节型工业机器人有效
| 申请号： | 201922082258.1 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN211806232U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 孙秋梅 | 申请（专利权）人： | 孙秋梅 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 362100 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种关节型工业机器人，其结构包括底座、大关节臂、小关节臂、工作手，大关节臂通过螺栓连接于底座上方，小关节臂通过螺栓连接大关节臂一端，工作手通过螺栓连接于小关节臂一端，小关节臂包括动力关节头、延伸臂，延伸臂通过嵌设连接于动力关节头一侧，延伸臂包括固定杆、主动螺杆、活动轴套，固定杆通过嵌固连接于延伸臂一侧，主动螺杆通过嵌固连接于动力关节头一段，活动轴套通过螺纹连接于主动螺杆一端，本实用新型的有益效果是：关节型工业机器人设有的延伸臂，能够有效的解决机器人行程有限的问题，并且主动螺杆与活动轴套配合使用时，在运行过程中传输准确、平稳、移动快速快，结构简单，便于后期的维护工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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