[实用新型]一种多吸头取放料机构

摘要

本实用新型涉及一种多吸头取放料机构，包括接头固定板，所述接头固定板的上表面中部配合安装有连接法兰，所述连接法兰顶部安装机械手，所述接头固定板上装有多个气管接头，所述接头固定板的底面通过紧固件安装有第一气缸安装板，所述第一气缸安装板的底面通过紧固件固定有多个第一气缸，每个第一气缸的输出端固定有转接板，所述转接板上还配合安装有吸头，所述吸头的上部同时位于转接板的上方安装有第二气缸；所述吸头的外圆周面安装有压缩弹簧，所述吸头的底部通过微型气接头连接气路单元，所述吸头的内部穿过有推杆，所述推杆的顶部与第二气缸的输出端锁紧，通过第二气缸的动力控制推杆的伸缩运动。工作效率高。