[实用新型]带浮动机构的底盘及AGV

摘要

本实用新型公开的带浮动机构的底盘及AGV，带浮动机构的底盘包括底盘、浮动机构、承载轮和驱动机构，承载轮通过浮动机构安装在底盘上，驱动机构用于驱动承载轮；底盘设有机架，浮动机构包括转动座、第一弹性机构和第二弹性机构，驱动机构安装在转动座上，其输出端与承载轮连接，转动座一侧设有第一转接部，转动座一侧通过第一转接部可转动地安装在机架上，第二弹性机构的两端分别与机架和转动座转动连接，第一弹性机构向下倾斜地设置在机架和转动座之间。本实用新型的带浮动机构的底盘，连接底盘和承载轮的第一弹性机构向下倾斜设置，较好地减少了底盘的离地高度，浮动机构能为承载轮提供预压力和保证其能稳妥贴地的作用，底盘运行效果更平稳。