[实用新型]一种龙门机器人的龙门架结构有效
| 申请号： | 201922084897.1 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211250100U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 吴喜桥;王立;张林庆 | 申请（专利权）人： | 河南师范大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 453000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种龙门机器人的龙门架结构，包括安装在地基上的四根立柱、连接在同侧两根立柱上端的横梁、连接两根横梁的跨梁，立柱的上端设立柱上接板，立柱上接板的上端两侧设立柱上接板腰形孔，立柱上接板的两侧壁贴合连接调平块，调平块设调平块螺孔和调平块穿孔，横梁的下端两侧对称设横梁安装板，横梁安装板贴合安装在立柱上接板上端面，横梁安装板的下端面设与立柱上接板腰形孔相对应的横梁安装板下螺孔，横梁安装板的两侧壁设与调平块穿孔相对应的横梁安装板侧螺孔，调平块螺孔与横梁安装板的侧壁水平相对。本实用新型的立柱和横梁之间、横梁和跨梁之间通过调平块配合进行找平，整个龙门机器人的平行度好，龙门机器人工作可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 龙门 机器人 结构 | ||
【主权项】：
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