[实用新型]爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人有效

专利信息
申请号: 201922085319.X 申请日: 2019-11-27
公开(公告)号: CN211118283U 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 宋有聚;杜联栋 申请(专利权)人: 深圳市施罗德工业集团有限公司
主分类号: F16L55/40 分类号: F16L55/40;F16L101/30
代理公司: 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 代理人: 赵薇
地址: 518000 广东省深圳市龙华区观澜街道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开一种爬行机器人升降平台、图像获取装置以及爬行机器人。爬行机器人升降平台包括控制舱体、升降组件以及伸缩机构。控制舱体用于安装图像获取设备。升降组件具有驱动端、固定部以及升降部,固定部用于固定于爬行机器人的车体上表面,升降部固定控制舱体。伸缩机构连接于控制舱体,伸缩机构的执行端输出伸缩运动,伸缩机构的执行端驱动驱动端,使得升降部相对于固定部作升降运动。本申请提供的技术方案能够在爬行机器人工作时,调整图像获取设备的高度,充分地获取管道内的图像。
搜索关键词: 爬行 机器人 升降 平台 图像 获取 装置 以及
【主权项】:
暂无信息
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