[实用新型]一种便于移动的机械手有效
| 申请号： | 201922085448.9 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211639931U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 周峰 | 申请（专利权）人： | 浙江沐森机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 贺龙萍 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种便于移动的机械手，包括底座、设于所述底座上的机械臂、连接架、设于所述连接架上的抓手、用于连接所述连接架与机械臂的连接装置及设于所述底座上的移动装置，所述移动装置包括设于所述底座内的空腔、对称设于所述内腔内的丝杆、对称设于所述丝杆上的第一套筒、与第一套筒对应设置的第二套筒、活动设于所述第一套筒上的第一弹性伸缩杆、活动设于所述第二套筒上的第二弹性伸缩杆、固定架、设于所述固定架上的移动轮、设于所述底座底部上的通槽、驱动所述丝杆转动的驱动组件、缓冲组件及用于密封通槽的密封组件，所述固定架与第一弹性伸缩杆和第二弹性伸缩杆下端均活动连接，所述通槽可供移动轮穿过。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 机械手 | ||
【主权项】：
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