[实用新型]一种宽视角观测型水下机器人有效
| 申请号： | 201922085762.7 | 申请日： | 2019-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN211032974U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 韩冰;吴桐树;庞硕 | 申请（专利权）人： | 杭州爱易特智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 俞涛 |
| 地址： | 310002 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及水下机器人先进制造领域，更具体地说，它涉及一种宽视角观测型水下机器人，旨在解决水下机器人观测范围小且摄像角度无法调节的问题。其技术方案要点是：包括主舱，连接于主舱的能源模块、推进模块、照明模块和摄像模块，各模块与主舱之间均为可拆连接且具有水密结构，所述主舱包括控制各个模块工作的控制板、收容控制板的舱筒、连接于舱筒前部的透明球形罩、连接于舱筒后部的舱盖，其中摄像模块转动连接于球形罩内，所述舱筒内设有驱动摄像模块转动的驱动件。本实用新型球形罩与摄像模块转动连接的设计，使得摄像模块能够转动，从而得到更宽广的视角。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视角 观测 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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