[实用新型]升降结构及机器人有效
| 申请号： | 201922090903.4 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211484414U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 李建全;赵宇昀;王铮 | 申请（专利权）人： | 深圳津梁生活科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40;A47L11/28;A47L11/24;A47L11/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518100 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种升降结构，用于驱动拖布结构相对机器人本体升降，所述升降结构包括：底座，所述底座上设置有用于与所述拖布结构连接的拉杆；传动螺杆，设置在所述底座上，所述传动螺杆与所述底座同步移动；升降驱动件以及传动轮组件，所述传动轮组件连接所述升降驱动件和所述传动螺杆，所述升降驱动件通过所述传动轮组件驱动所述传动螺杆运动，以使所述传动螺杆带动所述底座运动，所述底座上的拉杆连接所述拖布结构，以带动所述拖布结构相对于所述机器人本体升降。一种机器人，包括机器人本体、拖布结构以及上述的升降结构。 | ||
| 搜索关键词： | 升降 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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