[实用新型]一种用于机械手的末端执行器及取料机械手有效
| 申请号： | 201922092028.3 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211491571U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 温佛荣;陈嘉强;黄柏华;操勇 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于机械手的末端执行器及取料机械手，用于机械手的末端执行器，包括：安装支架以及设置于安装支架上的至少一个夹取单元，至少一个夹取单元包括：第一驱动元件、与第一驱动元件输出端连接的驱动支架以及设置于驱动支架上的抓取机构和定位机构，其中抓取机构用于抓取工件，定位机构用于压紧工件。本实用新型的用于机械手的末端执行器及取料机械手设置有定位机构以及抓取机构，通过定位机构使工件压紧定位，再通过抓取机构抓取工件，有效防止工件在抓取过程中松脱，有效提高机械手抓取工件时的稳定性，并且提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机械手 末端 执行 | ||
【主权项】：
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