[实用新型]起卧助行一体装置有效
| 申请号： | 201922092963.X | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN212118457U | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | 肖乾;徐名亮;卢永和;张利辉;钟瑞 | 申请（专利权）人： | 肖乾;徐名亮;卢永和;华东交通大学 |
| 主分类号： | A61G5/00 | 分类号： | A61G5/00;A61G5/10;A61G5/04 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 杨光 |
| 地址： | 330000 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种起卧助行一体机，涵括伺服电机、棘轮、链条、差速器、固定装置、齿轮齿条、连杆、座椅、背靠板、脚踏板、轮子、制动装置、扶手、手柄。该装置实现了躺椅和轮椅不同状态的转换、智能行走和拐弯的功能。通过伺服电机的正向转动将运动传送给棘轮，带动齿轮齿条运动，实现由躺椅状态转变为轮椅状态，伺服电机的反转驱动轮椅后轮实现行走功能。 | ||
| 搜索关键词： | 起卧 一体 装置 | ||
【主权项】：
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