[实用新型]一种管道清理机器人有效
申请号: | 201922093627.7 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN211228847U | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 周吉;胡文丝;邝楚键;杨欣乐;江知行 | 申请(专利权)人: | 佛山市三水小豆豆种植园儿童服务部 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00 |
代理公司: | 东莞市科安知识产权代理事务所(普通合伙) 44284 | 代理人: | 王勇刚 |
地址: | 528000 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种管道清理机器人,包括管体和机体,所述机体的侧壁对称设有多个滚动机构,多个所述滚动机构的侧壁均与管体的内侧壁相抵紧,所述机体上开设有第一安装槽,所述第一安装槽内固定安装有第二电机,所述第二电机的输出轴末端固定连接有第一安装板,所述第一安装板上贯穿设有两个连通孔,两个所述连通孔上均设有第一伸缩机构,所述第一伸缩机构的伸缩端均设有清洁机构,两个所述清洁机构均与管体的内侧壁相抵紧,所述滚动机构包括固定连接在机体侧壁上的两个连接杆。本实用新型结构设计合理,其能够根据不同直径的管体对两侧滚轮之间的距离做出相应的调节,在面对不同直径的管体,机体都始终能进入其内部。 | ||
搜索关键词: | 一种 管道 清理 机器人 | ||
【主权项】:
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