[实用新型]一种用于菌棒包装的码垛装置

摘要

本实用新型公开了一种用于菌棒包装的码垛装置，涉及码垛设备技术领域，其技术方案要点是：包括传输机构、抓取机构以及控制系统，传输机构包括进料输送带与码垛输送带，抓取机构包括定位架、设置于定位架上的X轴移动组件、设置于X轴移动组件移动端上的Y轴移动组件、设置于Y轴移动组件移动端上的Z轴移动组件以及设置于Z轴移动组件移动端的抓包组件，Z轴移动组件上设置有驱动器，X轴移动组件包括滑动轨、滑动于滑轨上的滑动座一、安装于滑动座一上的电机一、与电机一连接的齿轮一以及安装于滑动轨上的齿条一，齿轮一与齿条一相互啮合。本实用新型能够在较长的行程下快速移动，并调整码垛角度，方便码垛，具有提高码垛效率的效果。