[实用新型]一种水下四旋翼航行器有效
| 申请号： | 201922097348.8 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211642566U | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李治涛;肖海燕;卢丙举;秦丽萍;陈飞宇;马永;李广华;侯冬冬 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一三研究所 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/08;B63G8/24 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450015 河南*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 一种水下四旋翼航行器，包括耐压舱体，所述耐压舱体内部设置动力模块和控制模块；转动机构，所述转动机构与耐压舱体转动连接；推进机构，所述推进机构安装在转动机构上，与耐压舱体内部的动力模块和控制模块连接，用以推动耐压舱体在水中运动或者位置保持。本实用新型由于采用双向推进器绕耐压舱体转动，进而改变推进方向的结构方案，水下航行器推力方向灵活性可变，系统抗外界干扰能力增强，能够实现多自由度运动，同时提高推进器的使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 四旋翼 航行 | ||
【主权项】：
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