[实用新型]一种搬运机器人自动抓手有效
| 申请号： | 201922097812.3 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211761589U | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 朱磊 | 申请（专利权）人： | 天津弘亚模具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 301800 天津市宝坻*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运机器人自动抓手，所述固定装置包括有转动盘、弧形板与滚轮，所述支撑板两端的内部固定连接有电机，所述支撑板的侧表面上端固定连接有标尺，所述标尺的中端设置有合页柱，所述合页柱固定连接在支撑板的上表面，所述合页柱的一侧固定连接有固定柱，所述支撑板的内部贯穿设置有固定板，所述固定板的底部固定连接有夹具，所述支撑板的下表面边缘处固定连接有转动轴，所述夹具通过所述转动轴与所述支撑板相连接，所述夹具的底部固定连接有夹脚；有益效果：当货物被提起后，货物会向下移动，这时转动盘顺时针转动时，弧形板会被止动杆固定住，保证货物不会随意移动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搬运 机器人 自动 抓手 | ||
【主权项】：
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