[实用新型]末端执行机构及纵筋输送机器人有效
| 申请号： | 201922099162.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211517515U | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 叶浩文;苏世龙;张仲华;樊则森;雷俊;都广杰;赵荣彪;齐株锐;丁沛然;马栓鹏;潘浩;张铁虎;陈黎阳 | 申请（专利权）人： | 中建科技有限公司深圳分公司;中建科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 周伟锋 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及钢筋笼制造技术领域，提供一种末端执行机构以及纵筋输送机器人。末端执行机构用于夹取纵筋并能够使纵筋穿过至少一个箍筋，包括主动轮、用于驱动主动轮绕第一轴线做旋转运动的主动驱动组件、与主动轮上下对位设置的主压轮以及用于驱动主压轮相对主动轮上下移动的主压驱动组件，主动轮的外轮面和主压轮的外轮面能够共同用于夹持纵筋，主动轮在主动驱动组件的驱动下能够带动纵筋向左或向右移动，且主压轮在纵筋的带动下能够绕第二轴线做旋转运动，第一轴线和第二轴线均相对左右方向垂直设置。该末端执行机构不仅可实现纵筋的夹取作业，还可使纵筋快速、平稳地穿过至少一个箍筋以实现穿纵筋作业，可较大程度地提高钢筋笼的制造效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行机构 输送 机器人 | ||
【主权项】：
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