[实用新型]一种防滑机械手有效
| 申请号： | 201922099241.7 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211197832U | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 萧进展;凃英杰 | 申请（专利权）人： | 东莞仕达通自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 潘俊达;王滔 |
| 地址： | 523000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种防滑机械手,包括固定板、第一卡置部、第二卡置部、驱动装置、视觉检测装置和防滑装置，所述第一卡置部通过第一连杆设置于所述固定板，所述驱动装置通过第二连杆设置于所述固定板，所述第二卡置部与所述驱动装置的输出端连接，所述视觉检测装置设置于所述固定板，所述视觉检测装置的输出端与所述第一卡置部、所述第二卡置部对应，所述防滑装置设置于所述第一卡置部，所述第二卡置部与所述防滑装置配合。该机械手具有比较好的防滑功能，能够轻易搬运玻璃瓶，且结构简单，易于安装使用，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防滑 机械手 | ||
【主权项】：
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