[实用新型]用于移动式多关节机器人的精确定位机构有效
申请号: | 201922099275.6 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN210998701U | 公开(公告)日: | 2020-07-14 |
发明(设计)人: | 牟鲁西;董娜;周鹏;陈超;易洁;刘海亮 | 申请(专利权)人: | 四川协同创新智能装备制造有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00;B25J19/02;B25J9/10 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 范国刚 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了用于移动式多关节机器人的精确定位机构,包括主板和背盖,主板包括触摸式电容屏、连接引脚、摄像头、内存槽、控制按钮、接线插孔、一级螺孔、保护壁、储蓄电池、中央定位处理器、3D相机和陀螺仪,在主板的右侧面上设置有内存槽,内存槽内可以插入储存卡,可以记录机器人的行走数据,可以给工作人员提供技术参考,其次将中央定位处理器缩小化,安装在主板的内部,安装更为方便,同时修理也比较简单,主板的内部安装有陀螺仪,可以减小晃动幅度,使定位更加精确,同时部署实施也更加方便。 | ||
搜索关键词: | 用于 移动式 关节 机器人 精确 定位 机构 | ||
【主权项】:
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