[实用新型]一种举升型移动机器人系统有效
| 申请号： | 201922104864.9 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211310675U | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 巩家伟;申作军;陈立钢;高健;王刚;张雪峰;卢晓洋;阳辉勇 | 申请（专利权）人： | 青岛海通机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/06 | 分类号： | B66F7/06;B66F7/28 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 陆田 |
| 地址： | 266101 山东省青岛市崂山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种举升型移动机器人系统，包括举升系统、移动车体、驱动系统，驱动系统包括两个驱动单元，每个驱动单元包括安装板、电机支架、驱动电机、驱动轮、导向轴、弹簧、弹簧压板；驱动电机和驱动轮安装在电机支架上，电机支架的一端与安装板转动连接，电机支架的另一端的顶面固定有导向轴，弹簧套设在导向轴上；弹簧压板压在弹簧上，弹簧处于压缩状态。本实用新型的举升型移动机器人系统，由于弹簧压板的作用，弹簧始终处于压缩状态，弹簧的弹力通过电机支架作用于驱动轮上，增大驱动轮的正压力，保证移动机器人在空载时具有足够的正压力，从而保证移动机器人在各种路面的正常平稳运行，降低了对地面平整度的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 举升型 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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