[实用新型]一种变距机械手有效
| 申请号： | 201922106059.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211254368U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 燕峰伟;黄敦辉;黎志坪;诸剑锋 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广东创合知识产权代理有限公司 44690 | 代理人： | 任海燕 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种变距机械手，包括：机架、设置于机架上的直线模组以及设置于直线模组上的抓取机构，抓取机构包括：用于抓取多个工件的多个抓取单元、用于驱动多个抓取单元的进行横向变距的变距单元以及与直线模组连接并用于驱动多个抓取单元同时升降的升降单元。本实用新型的变距机械手设置有多个抓取单元，可实现同时抓取多工工件，并且变距单元，实现驱动多个抓取单元进行横向变距，满足多个工件同时变距的生产需求，设计简单、生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
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