[实用新型]一种玻璃幕墙机器人吸附装置

摘要

本实用新型涉及玻璃幕墙机器人技术领域，尤其涉及一种玻璃幕墙机器人吸附装置，解决了现有技术中气缸和吸盘组成结构较为繁琐，成本较高，不方便机器人的运动的问题。一种玻璃幕墙机器人吸附装置，包括机器人主体，机器人主体的底部设有四个呈矩形分布的驱动轮，两个相对应驱动轮之间通过转轴连接，每个转轴的表面均套设有从动轮，机器人主体的内部安装有驱动电机，驱动电机输出轴的自由端固定连接有主动轮，主动轮与两个从动轮之间通过皮带传动连接，位于同一排驱动轮之间通过齿形带连接。本实用新型直接使用吸盘和导向板，结构简单，成本较低，机器人移动较为方便。