[实用新型]旋转取料装置及夹爪结构有效
| 申请号： | 201922113252.6 | 申请日： | 2019-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN211846282U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 王乾;于秀东;农利锦;王文英;刘兰;肖曲;陈丽;高云松;黄祥虎;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;H01M10/04 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 鲍竹 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种旋转取料装置，包括旋转动力源机构、升降动力源、夹爪结构及竖支撑板；旋转动力源机构一侧连接夹爪结构，旋转动力源机构另一侧连接于竖支撑板一侧，升降动力源固定于竖支撑板，并驱动旋转动力源机构上下运动。旋转动力源机构控制夹爪结构旋转软包电池，实现轴向的位移，而旋转动力源机构滑动连接于竖支撑板上，并由升降动力源驱动，以此实现竖直方向上的位移，旋转动力源机构及升降动力源的协作即可实现旋转取料。此种结构可以实现一般软包电池的夹取、搬运工位，且其构件成本比传统的机械手更为低廉。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 装置 结构 | ||
【主权项】：
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