[实用新型]一种手机打磨设备

摘要

本实用新型公开了一种手机打磨设备，包括七轴机器人，所述七轴机器人的外部安装有箱壳，所述箱壳的内部安装有更换机构和存储机构，所述七轴机器人的输出轴安装有中转定位机构，所述中转定位机构由双向电机和安装板，所述双向电机通过安装板与七轴机器人连接，所述双向电机的两个输出轴分别传动连接有上吸盘和下吸盘。本实用新型中，通过密封的箱壳内设置有七轴机器人，通过七轴机器人控制双向电机两端的吸盘吸住打磨片进行打磨，对于曲面的手机壳的打磨更加便捷，打磨的同时有水管进行循环水冲洗，使得手机壳打磨更加便捷，提高了手机壳的打磨效率。