[实用新型]一种模内机械手送料的机构

摘要

本实用新型涉及模具技术领域，尤其涉及一种模内机械手送料的机构，解决现有技术中存在耗费人力、工作效率低的缺点，包括底座和顶板，所述底座的顶部依次通过螺栓固定连接有导柱、冲压座以及导向板，所述导柱的顶部通过螺丝连接有顶板，且导柱的外部滑动设置有冲压板，所述冲压座的内部开设有冲压腔；所述底座的顶部还分别安装有控制器和输送带，所述冲压板的下表面通过沉头螺栓固定有冲头，通过驱动板、机械臂、第一气缸、第二气缸、控制器、输送带等结构的设置，在模具的内部增设了一个可自动上料的机械手，该机械手在模具冲压过程可自动地将工件放置到冲压腔内，替代了人工手动上料的方式，节省了大量的大力和工时，工作效率高。