[实用新型]一种具有跟随结构的吸尘机器人有效
| 申请号： | 201922121393.2 | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN211582931U | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 张雅晶;刘兴海;李洪丞;郭鑫 | 申请（专利权）人： | 北京三辰环卫机械有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张亚辉 |
| 地址： | 100103*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有跟随结构的吸尘机器人，包括：壳体，壳体的前侧面具有安装孔，壳体的底面具有吸附口；行走轮结构，行走轮结构安装在壳体的底部；信息采集结构，信息采集结构安装在安装孔，信息采集结构包括深度摄像头和/或红外传感器，以采集使用者的信息；控制结构，控制结构安装在壳体内，控制结构与信息采集结构和行走轮结构均电连接，控制结构根据信息采集结构的采集信息控制行走轮结构的行走路径；吸附结构，吸附结构包括吸附风机、垃圾箱和吸附通道，吸附风机通过吸附通道与吸附口相连，垃圾箱设置在吸附通道上。本实用新型的技术方案有效地解决了现有技术中使用吸尘机器人清扫劳动强度大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 跟随 结构 吸尘 机器人 | ||
【主权项】：
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