[实用新型]一种档案抓取的机器人有效
| 申请号： | 201922124901.2 | 申请日： | 2019-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN211806128U | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 吴永祥;司海涛 | 申请（专利权）人： | 立芯科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 党蕾 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波市鄞*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种档案抓取的机器人，适用于在无人档案库内抓取档案盒，其中，包括：一档案框架；至少两条横向滑轨，至少两条横向滑轨平行设置于档案框架的第一端和第二端；一悬臂装置，悬臂装置设置与至少两条横向滑轨之间，用于通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒；一移档装置，设置于无人档案库内，根据悬臂装置抓取档案盒之后，用于批量存放档案盒。本实用新型的技术方案的有益效果在于：通过至少两条横向滑轨的运行以带动悬臂装置抓取或放置档案盒，再通过移档装置暂时批量存放档案盒，悬臂装置可准确的定位档案盒的位置，且快速的抓取档案盒，实现了档案无人库房的自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 档案 抓取 机器人 | ||
【主权项】：
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