[实用新型]一种磁芯产品自动理料系统有效
申请号: | 201922127635.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211732982U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 黄敏;何俊;张德其;何晶锋;黄旺 | 申请(专利权)人: | 横店集团东磁股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/28 | 分类号: | B65G47/28;B65G47/91 |
代理公司: | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人: | 尉伟敏 |
地址: | 322118 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动化生产技术领域,公开了一种磁芯产品自动理料系统,包括依次设置的倒吸传送单元、图像识别单元、机器人整理单元、装盘单元以及传送装置;倒吸传送单元包括倒吸传送装置机架和倒吸传送带;图像识别装置包括图像识别装置机架、工业视觉及光源;机器人整理单元包括机器人控制装置、机器人整理装置机架及并联机器人,机器人控制装置与工业视觉和并联机器人连接;装盘单元包括磁性吸盘以及位于磁性吸盘两侧的推料装置和摆料台,传送装置依次经过倒吸传送带的无磁性部分、工业视觉、并联机器人、推料装置和磁性吸盘的下方。本实用新型结合光机电一体化技术,可将杂乱的磁芯产品自动整理整齐并装盘,大幅提升自动化程度,节省人工。 | ||
搜索关键词: | 一种 产品 自动 系统 | ||
【主权项】:
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