[实用新型]一种物体抓取装置有效
| 申请号： | 201922127939.5 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211225433U | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 武海涛;张劲夫;詹良 | 申请（专利权）人： | 北京乐普医疗科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中创博腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11636 | 代理人： | 孙福岭 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种物体抓取装置包括电机安装板和驱动电机，驱动电机的轴杆下端安装有右齿轮，所述电机安装板的下端连接有从动轴，所述从动轴下端连接有左齿轮；所述电机安装板的下端设有第一直线导轨和第二直线导轨，所述第一直线导轨下端滑接有滑块，两个所述滑块下端固定连接有齿条安装块，所述齿条安装块上固定连接有右齿条和左齿条；所述第二直线导轨下端滑接有滑块，滑块下端固定连接有右抓手安装块和左抓手安装块，所述右抓手安装块和左抓手安装块下端固定连接有抓手板，所述右抓手安装块和左抓手安装块之间连接有拉簧。所述物体抓取装置抓到物体时不会产生偏向力，抓取牢固，不易损坏抓手板和所抓取的物体。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物体 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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