[实用新型]一种磁力吸附装置和爬行机器人有效
申请号: | 201922128166.2 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211494296U | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 冯消冰;潘际銮;高力生;李海龙;汪名峰 | 申请(专利权)人: | 北京博清科技有限公司 |
主分类号: | B62D55/265 | 分类号: | B62D55/265;B62D57/024 |
代理公司: | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人: | 郭栋梁 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型是一种磁力吸附装置和爬行机器人,所述磁力吸附装置应用于爬行机器人,所述爬行机器人包括车架和设置于所述车架的移动机构。所述磁力吸附装置包括:若干个磁吸附组件,各所述磁吸附组件排布于所述车架下方;以及若干个伸缩机构,每一个所述磁吸附组件对应设置至少一个所述伸缩机构,所述伸缩机构的第一端部连接于所述车架,所述伸缩机构的第二端部连接于所述磁吸附组件,使得各所述磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙能够改变。本实用新型能够适应不同弧度的曲面,使得磁吸附组件与被吸附表面之间的间隙可按照需求进行调整,保证爬行机器人获得足够吸力,稳定爬行。 | ||
搜索关键词: | 一种 磁力 吸附 装置 爬行 机器人 | ||
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