[实用新型]一种无人快速综合道路检测车系统有效
申请号: | 201922129171.5 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN211734978U | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | 王博;岁巧;韦静;管倩倩;时丽斌;周思洋 | 申请(专利权)人: | 浙江交通职业技术学院 |
主分类号: | E01C23/01 | 分类号: | E01C23/01;B60P3/00 |
代理公司: | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陈娟 |
地址: | 310000 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人快速综合道路检测车系统,包括车体,还包括自动驾驶单元和自动采集单元,自动驾驶单元包括摄像头、雷达、惯性导航,其中,摄像头和雷达用于感知车体周围环境,通过GPS定位装置和惯性导航使无人路检车行驶在预定的轨迹上;自动采集单元包括多个线激光器、工业CCD面阵相机、图像采集卡、车载工业控制计算机、旋转编码器、加速度传感器、GPS定位装置。该无人快速综合道路检测车系统提高道路检测的自动化水平,减少人工干预,降低劳动成本,提高监测效率和质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人 快速 综合 道路 检测 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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