[实用新型]一种无人快速综合道路检测车系统有效

专利信息
申请号: 201922129171.5 申请日: 2019-12-02
公开(公告)号: CN211734978U 公开(公告)日: 2020-10-23
发明(设计)人: 王博;岁巧;韦静;管倩倩;时丽斌;周思洋 申请(专利权)人: 浙江交通职业技术学院
主分类号: E01C23/01 分类号: E01C23/01;B60P3/00
代理公司: 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 代理人: 陈娟
地址: 310000 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种无人快速综合道路检测车系统,包括车体,还包括自动驾驶单元和自动采集单元,自动驾驶单元包括摄像头、雷达、惯性导航,其中,摄像头和雷达用于感知车体周围环境,通过GPS定位装置和惯性导航使无人路检车行驶在预定的轨迹上;自动采集单元包括多个线激光器、工业CCD面阵相机、图像采集卡、车载工业控制计算机、旋转编码器、加速度传感器、GPS定位装置。该无人快速综合道路检测车系统提高道路检测的自动化水平,减少人工干预,降低劳动成本,提高监测效率和质量。
搜索关键词: 一种 无人 快速 综合 道路 检测 系统
【主权项】:
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