[实用新型]建筑工程钢筋笼自动焊接机器人有效
| 申请号： | 201922131347.0 | 申请日： | 2019-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN212145017U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 苗春才 | 申请（专利权）人： | 苗春才 |
| 主分类号： | B23K31/02 | 分类号： | B23K31/02;B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215143 江苏省苏州市相城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明建筑工程钢筋笼自动焊接领域。建筑工程钢筋笼自动焊接机器人，其特征主要包括钢筋笼钢圈(1)，焊枪(3)链条(4)，机械手翻转气缸(9)钢筋(11)机械手(12)机械手移位装置(13)机械手夹紧装置(14)料台(16)电磁铁(17)电磁铁驱动电机(18)。可翻转机械手(12)在机械手翻转气缸(9)作用下向水平方向翻转，电磁铁驱动电机(18)带动链轮、链条和电磁铁(17)将料台(16)上的钢筋(11)拉动，并对准机械手夹紧装置(14)，机械手移位装置(13)推出，机械手夹紧置(14)将钢筋(11)夹紧，机械手(12)带动钢筋(11)向竖直方向翻转，钢筋(11)贴合预先放置在链条(4)上的钢筋笼钢圈(1)，焊枪(3)对进行平移走位焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 建筑工程 钢筋 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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