[实用新型]一种工业机器人外围管线布置装置有效
| 申请号： | 201922135972.2 | 申请日： | 2019-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN211890834U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 翟莹莹;赵从虎;蒋立军;周建辉;吴书安;刘志虎;陈祥俊;吴保国 | 申请（专利权）人： | 埃夫特智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 朱鹏 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人外围件电机线缆固定安装领域，具体是一种工业机器人外围管线布置装置，包括底座部件管线布置结构，设置在机器人底座部件，用于实现底部部件的管线布置；转座部件管线布置结构，设置在机器人转座部件，用于实现转座部件的管线布置；大臂部件管线布置结构，设置在机器人大臂部件，用于实现大臂部件的管线布置；电机座部件管线布置结构，设置在机器人电机座部件，用于实现电机座部件的管线布置，将工业机器人上所用电机IO线缆、气管类进行有效的保护和布置，可使线缆不受磨损、弯折，很顺畅的跟随机器人转动，减少外围管线部件摩擦，结构简单，易于加工制造，适应性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 外围 管线 布置 装置 | ||
【主权项】：
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