[实用新型]一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手

摘要

本实用新型涉及机器人运输技术领域，具体为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括横梁，横梁的上端面中间垂直焊接有连接法兰，横梁的下端面中间设置有吸盘，横梁的下端面左右两侧设置有相互对称的一组滑槽，横梁的左右端面均固定焊接有固定块，有益效果为：本实用新型通过加入吸盘和支撑杆的作用，利用吸盘在原有的左右挤压力的前提下额外提供向上的吸力，使得货箱夹取更加稳定，同时配合弹簧与支撑杆的作用下，使得吸盘紧密挤压贴合在货箱上端面；通过设置电动伸缩杆和调节槽，利用电动伸缩杆控制气缸的高度，进而配合调节槽控制气缸挤压的作用点高度，实现智能化适配不同货箱的目的，大大提高了夹持搬运过程的稳定性。