[实用新型]一种用于配套机器人搬运的输送线有效
申请号: | 201922137789.6 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211168807U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 蔺华会 | 申请(专利权)人: | 青岛智森达智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B65G47/90 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李朦 |
地址: | 266111 山东省青岛市*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机器人搬运的运输线技术领域,具体为一种用于配套机器人搬运的输送线,包括支架,支架的上端固定设置有电机驱动的输送带,输送带的右侧设置有转运台,转运台的右侧上端面设置有挡板,转运台的下端面垂直连接气缸,有益效果为:本实用新型通过添加转运台和测距仪,利用测距仪测量货物箱体的高度,进而利用气缸进行升降,使得机器人抓手的高度位于货箱的中间,实现智能化适配,提高了搬运过程中的安全性和稳定性;通过设置导轨,使得机器人按照特定轨道与转运台接触,进而触发接触开关,使得气缸运动,进而达到智能化运输控制的目的,大大提高了搬运过程的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 配套 机器人 搬运 输送 | ||
【主权项】:
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