[实用新型]一种用于机器人的缓冲防护装置有效
申请号: | 201922137810.2 | 申请日: | 2019-12-03 |
公开(公告)号: | CN211709297U | 公开(公告)日: | 2020-10-20 |
发明(设计)人: | 黎安军;王斌;张震;陈惜卿 | 申请(专利权)人: | 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 广州海藻专利代理事务所(普通合伙) 44386 | 代理人: | 张大保 |
地址: | 510635 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机器人的缓冲防护装置,包括壳体和位于所述壳体底端若干均匀分布的行走轮,所述壳体的外壁环绕设有若干均匀分布的防撞囊,所述防撞囊通过缓冲机构与所述壳体相连接,所述缓冲机构包括位于所述壳体内横向设置的隔板,所述隔板的顶端设有固定块,所述固定块靠近所述防撞囊的一侧开设有与其相匹配的孔洞,所述固定块的一侧设有竖直设置的滑杆,所述滑杆上对称设有与其相匹配的滑块一和滑块二。有益效果:通过壳体与防撞囊的配合设计,使防撞囊有利于增加机器人的防护效果,能够在其机器人与其他物品发生碰撞时有效的吸收振动的能量,能够在各个方向上减轻障碍物对机器人的碰撞损伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 机器人 缓冲 防护 装置 | ||
【主权项】:
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