[实用新型]一种机器人关节模块精度测量装置有效
申请号: | 201922139928.9 | 申请日: | 2019-12-02 |
公开(公告)号: | CN210893006U | 公开(公告)日: | 2020-06-30 |
发明(设计)人: | 郭廷山;陈杰;王恒;黄志杰 | 申请(专利权)人: | 敬科(深圳)机器人科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01M13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 牟永林 |
地址: | 518110 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种机器人关节模块精度测量装置,属于机器人关节检测技术领域,以解决现有的机器人关节模块缺少一套单独测量运行精度的装置的问题。本实用新型包括转接法兰、可调式光栅尺安装组件、加载组件、测试底座和位置调整组件;转接法兰与可调式光栅尺安装组件连接,加载组件与可调式光栅尺安装组件连接,可调式光栅尺安装组件和位置调整组件分别通过螺钉固定在测试底座上,转接法兰与关节模块上的输出法兰连接,关节模块的对应的接口与位置调整组件连接。本实用新型可以在外部接入不同的负载实现在不同负载下对关节模块精度的测量。本实用新型用于机器人关节模块运动精度的测量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 关节 模块 精度 测量 装置 | ||
【主权项】:
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