[实用新型]一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂

摘要

本实用新型公开了一种具有垂直升降功能的连杆传动机械臂，包括肩座，所述肩座的一侧固定连接有电动机，所述电动机的转动轴的前端固定连接有转动盘，所述转动盘远离电动机的一侧固定连接有下臂主连杆，所述下臂主连杆的另一端转动连接有齿轮箱，所述下臂主连杆在靠近齿轮箱一端的固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的中心处固定连接有上臂主连杆，所述上臂主连杆的另一端转动连接有载物台，所述肩座的底端转动连接有下臂辅助连杆。本实用新型的机械臂采用连杆传动方式控制，实现了单一电机对多关节联动的控制，它虽然是多关节机械臂，但是只需要一台电机就可以控制整个机械臂的升降，控制起来方便且成本低。