[实用新型]一种基于双曲柄及伸缩杆联合控制的爬楼移动底盘有效
| 申请号： | 201922150364.9 | 申请日： | 2019-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN211391498U | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吴波;黄小龙;李继旺;张朋;黄民 | 申请（专利权）人： | 北京信息科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;B62B5/02 |
| 代理公司： | 北京远创理想知识产权代理事务所(普通合伙) 11513 | 代理人： | 张素妍 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于双曲柄及伸缩杆联合控制的爬楼移动底盘，其包括车身，车身的前端设置有两个前腿，后端设置有两个后腿，每个后腿底部均通过一个后腿伸缩杆与后轮连接；位于车身左右两侧分别设置有一对曲柄、一对连杆、两个前臂、两个前臂伸缩杆和两个后臂；位于车身一侧，两个曲柄呈平行设置，且两个曲柄的中部与车身侧壁连接，位于两个曲柄的顶部和底部分别设置有一连杆，两个连杆和两个曲柄构成平行四边形结构的支架，位于两个连杆的前端都设置有前臂，并在前臂的端部都设置有前臂伸缩杆，位于两个连杆的后端都设置有后臂。本实用新型结构简单，稳定性较好，可以平稳进行爬楼的动作，能广泛应用于爬楼运输领域中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 曲柄 伸缩 联合 控制 移动 底盘 | ||
【主权项】：
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