[实用新型]一种机械手爪中工件的吸附机构

摘要

本实用新型提供了一种机械手爪中工件的吸附机构，属于机械技术领域。安装柱的下段为中空结构，安装柱内转动连接有一转筒，转筒内螺纹连接有一吸料管，吸料管内花键连接有一限位杆，限位杆与安装柱固定相连，吸料管的下端设置有电磁吸附件；电磁吸附件包括固定在吸料管下端的吸附头，吸附头内具有一插孔，吸附头内固定设置有一衔铁块，衔铁块上绕设有通电线圈，限位杆的下端固定设置有能够插设在插孔内的顶杆，通电线圈的一端与一电源的负极相连，触头一和触头二均设置在插孔的内壁上，插孔内滑动连接有一接触块，接触块与插孔底部之间通过一处于压缩状态下的复位弹簧相连。本实用新型具有取件可靠、释放干脆等优点。