[实用新型]一种智能喷药机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能喷药机器人，包括喷药识别模块、喷药模块以及控制喷药识别模块和喷药模块工作的中央处理器组成，所述喷药识别模块包括安装于大棚内侧壁以及顶壁的行轨，行轨上底部位置套有固定座，固定座上中间位置设置的限位滑块伸入行轨的滑槽中，限位滑块内靠近顶部设有从动齿轮，从动齿轮与滑槽内设置的凸齿相啮合，所述固定座内安装有行走马达，行走马达上传动连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型提供一种智能喷药机器人，结构设置巧妙，且布局合理，通过使用多光谱摄像机来进行作物病虫害的拍摄检测，利用多光谱技术可以对初期隐藏的病虫害进行有效发现，从而及时快速进行治理，可以保障作物的良好生长。